平台式焊接操作机:又分为单轨台车式和双轨台车式两种。单轨台车式焊接操作机实际上还有一条轨道,不过该轨道一般设置在车间的立柱上,车间桥式起重机移动往往会引起平台振动,从而影响焊接过程的正常进行。其机动性、使用范围和用途均不如伸缩臂式焊接操作机,在国内的应用已逐年减少。
横臂式焊接操作机:根据横臂的结构不同又分为悬臂式焊接操作机和伸缩臂式焊接操作机。悬臂式焊接操作机结构简单,适用于一些小型焊接任务;伸缩臂式焊接操作机则具有更大的工作范围和灵活性,可通过伸缩臂的伸缩和升降运动,对不同位置和尺寸的工件进行焊接。
门式焊接操作机:有两种结构,一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上,并可沿平台上的轨道横向移动;另一种是焊接机头安装在一套升降装置上,该装置又座落在可沿横梁轨道移动的跑车上。门式焊接操作机具有较高的刚性和稳定性,适用于大型工件的焊接,如大型压力容器、桥梁等的制造。